格雷母線 抓斗起重機

  格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

垃圾抓斗起重機是生活垃圾焚燒廠供料系統的設備，主要擔負垃圾焚燒爐進料斗的供料和坑內垃圾的搬運、攪拌、倒垛、堆放等任務。其工作狀態對于整個生活垃圾焚燒廠的正常運行起著非常關鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機出現故障，無法及時彌補而影響到垃圾焚燒爐的進料，將直接使整個生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態。

由于垃圾抓斗起重機在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環境工作，電控柜不設在吊車上，而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機的位置識別功能十分重要，常規的方法是通過旋轉編碼器來識別垛位，通過大量的行程開關實現操作區域防護、投料點定位，檢修位置識別，由于現場工況太差，行程開關失效維護困難，拖令電纜信號太多不易更換，特別容易產生安全問題，自動化操作運行不起來。

本方案提出采用格雷母線位置檢測技術，非接觸位置檢測方式工作，實時檢測精度達5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環境中可長期穩定工作，免維護。對整個料坑進行數字坐標化處理，通過觸摸屏點擊抓取和投料的位置，即可實現自動抓取、自動重復完成投料和倒垛、自動泊車等工藝操作，并具有實時動態計量、抓斗狀態監測及故障診斷報警功能。

格雷母線 卸料車 運用說明 04

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

上述問題對控制和生產帶來的影響總結如下：

①、卸料系統是直接送往料倉或料棚的，由于定位的不準或失靈（特別在發生溜車時如果操作人員責任心不強，未到現場確認位置，晚間值班多易出現）容易導致錯倉混料的事故，直接影響到原料成分的穩定性，造成質量不合格；

②、整個連續的生產過程常被打斷，不僅影響了生產效率，而且設備的實際作業率很低，無法完全發揮出設備的能力，更無法實現整個流程的信息化作業；

③、失靈后需專門派人到現場確認小車位置，派到現場的觀察人員與操作室操作人員之間頻繁的信息交換主要是通過對講機來傳遞的，因為現場噪音干擾嚴重，受通話質量、現場環境等影響，難以保證信息傳遞準確性。一來容易引發事故，二來無端耗費大量工作時間；

格雷母線

智能堆取料無人作業系統，會要檢測懸臂式堆取料的旋轉角度；

堆取料機的旋轉角度檢測的精度和穩定信，關系到取料無人作業系統的正常運行；

知仁測控的格雷母線回轉檢測，采用用了固定安裝板，延回轉平臺鋪設，能模擬回轉平臺的旋轉路徑；

在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉角度；從而檢測到回轉角度；

類似的運用，在環冷運營的機構都能檢測；

如下圖所示：知仁測控的格雷母線是按照大機回轉路徑鋪的的；

整個定位范圍滿足回轉角度的檢測；